个人车辆过户给公司是要交税主要需要缴纳增值税、城市维护建设税和教育费附加税以及交易过户费，交易过户费按车辆评估价的5%来收取的，同时卖家还要根据财产转让所得缴纳个税款。
《中华人民共和国机动车登记规定》第十九条 申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证；
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转移的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
二、车辆过户费是谁受益
车辆过户费是谁受益则由双方协商确定，既可以由买方出，也可以由卖方出，国家没有这方面严格的规定。法律快车提醒您，目前我国实施的二手车过户费用标准主要是按排量、年份进行收取，根据轿车、越野车、客车、货车等车辆类型以及不同排量范围、载重量范围等类别的不同，采取不同的收费标准。
三、车辆过户条件
1. 个人转公司。需持行驶证、登记证、车身发票、卖方身份证，卖方到车辆管理处拍照，车辆年审无违规行为，公司组织机构代码证复印件加公章2份，申请书加公章，白纸加公章；
2. 公司过户给公司。机动车登记证、有效期内的交强险、转让企业代码证和公章（复印件、原买方）、行驶证、买卖协议、出具二手车交易发票、车管所填写过户表格，到相关窗口办理；
3. 个人转个人。车辆行驶证、车辆登记证、车辆购置税凭证、道路养护费凭证、保险单、车船使用税凭证、身份证。
